燕王臧荼的封地都在北方，他原本是项羽的爱将。项羽战败，他不得不归顺韩信。刘邦为了拉拢人马，不得不仍旧封他为燕王。刘邦登基做了皇帝以后，担心项羽的部下卷土重来，就下令缉拿项羽溃逃的主要部将季布、钟离味等人。臧荼担心自己也要受害，就起兵造反，刘邦亲自带兵平叛，很快就把他杀了。他的儿子臧衍逃到了匈奴那里。刘邦就让自己的同乡好友卢绾当了燕王。
燕国是汉朝最北边的一个诸侯国，紧挨着匈奴。臧荼的儿子臧衍和陈豨都投降了匈奴，他们就劝卢绾也投靠匈奴，让匈奴保护燕国。卢绾跟刘邦是铁哥们儿，怎么能轻易就背叛汉呢?可是，他跟陈豨等人来往的事情却传到了京都，刘邦不相信卢绾会有二心，就没有派兵征讨，而是叫他回朝把事情说清楚。卢绾知道刘邦说一套做一套，担心回去被害，就托病不去。刘邦猜透了卢绾的心思，就派御史大夫赵尧和他们的老乡审食其一同前去，再劝卢绾回来。卢绾不见他俩，跟身边的人说：“当初分封的非刘姓王七个就剩下我和长沙王了，皇上对我恩如父母、情同手足，我知道他不会害我，可是，吕后阴险狠毒，连韩信、彭越那样的功臣都敢害死。这时候皇上正有病。我要回去，准得遭她的毒手，等皇上病好了，我再回去解释。”这话传到了审食其的耳朵，他是吕后的人，听卢绾这样说吕后，回去就诬陷说卢绾确实反了。刘邦一听自己最信任的人都反了，气得暴跳如雷，胸口的箭伤重又复发，冒出血来。他一面令皇子刘建为燕王，一面令樊哙领兵前去征讨。事情弄到这个地步，卢绾进退不得，只好投靠匈奴。
樊哙领兵走了，刘邦箭伤疼得起不来身，心里就痛恨吕后和太子，要是太子能够出征，他不用亲自前去，怎么能受此重伤?
刘邦躺在床上，病痛折磨得他无名发火。吕后和太子过来探视，都被他一顿臭骂撵了出去。偏巧，这时有人偷偷告诉他：皇后和樊哙偷偷串通，要在他死后杀害戚姬和赵王如意，夺取刘家天下。刘邦怒不可遏，立刻召来陈平和周勃，让周勃代替樊哙进攻燕地，让陈平就地把樊哙斩首，拿回脑袋。
陈平和周勃上路不久，刘邦就病得不行了。他知道自己一死，吕后就会兴风作浪，说不定会把自己辛辛苦苦打下的天下变成姓吕的，杀了樊哙也无济于事。他想了一阵，叫人牵来一匹白马，把大臣们都招到跟前，杀了马，一人喝了一碗血，算是歃血为盟，起誓说：“从今往后，非刘姓不得封王，非功臣不得封侯。谁违背这个盟约，天下人共同讨伐他!”
公元前195年4月，刘邦死在长安长乐宫，死时六十三岁。
到这时，刘邦先前已封了刘贾为荆王，他不是刘邦的至亲，但跟随刘邦出生入死、屡立战功；封同父异母之弟刘交为楚王；封二哥刘仲为代王；封庶长子刘肥为齐王。到后来，除了太子刘盈，刘邦又封了赵王如意，代王刘恒，梁王刘恢，淮阳王刘友，淮南王刘长，吴王刘濞，燕王刘建。
异姓王只剩下南方偏远弱小的三个：长沙王吴臣，南越王赵陀，闵越王无馀。
这正是：
驴打江山马坐殿。
卸磨杀驴最合算，
家传万世唯恐短，
百姓归一称心愿。
第七回
刘邦忧心护爱妾
吕雉积虑保太子
刘邦死的时候，眼睛始终没合上，很多闹心事让他放不下。他第一个不放心的就是皇后吕雉。这个女人外表看似稳重贤惠，内里却是蛇蝎心肠。从杀死韩信、肉酱彭越，到和樊哙联手整治戚夫人，让他看透了这个女人的狠毒。更让他来气的是，英布谋反时，他让太子刘盈领兵出征，这个女人死活不让，才害得他亲自出征，受了箭伤，以致要了性命。可是，想要对付这个女人已经晚了，就因为这个，他才最不放心戚姬。
刘邦后宫有名的妃子，除了皇后吕雉，就是最早的情妇曹氏，从魏王豹手中夺过来的薄氏，还有在逃难途中成亲的戚姬。虽然他从张敖那里带回来的美人也怀了大肚子，却什么名分也没捞着，混在一个个美若天仙的宫女之中也就成了一棵默默无闻的小草。吕雉正是如狼似虎的年纪，心思都在情夫审食其身上，刘邦早已没了情绪，因此，刘邦不去主动找她，她从不去见刘邦。那个曹氏没有享福的命，进宫没两年就死了。薄氏为人谨慎、万事不争，就好像宫里没有这个人似的。这样一来，戚姬就成了刘邦最宠爱的人。