眼见追击的朝军逼近，岸上的曰军纷纷以铁炮回击。李舜臣在船上看见日军阵中竟然有人身着朝军号衣，帮着日本人开火，不由得心下大怒。显然，这些是已经投降了日军，为虎作伥的“朝奸”部队了！李舜臣气得血往上冲，顾不得日军的密集弹幕如下雨般砸向自己的旗舰，命令船只靠近海岸，用“天”、“地”两门大号火炮轰击日军阵地，只轰得岸上鬼哭狼嚎。
突然，一颗子弹射中李舜臣的左肩，李舜臣忍痛不言，仍J日手执弓矢，督战不已。直到战后，才令人用刀尖挑出铁丸，见铁丸深入肉中数寸。一军始知，莫不愕然。而李舜臣谈笑风生，若无其事。
第二天又有情报说日军一部在唐浦停泊，于是李舜臣率队再次杀向唐浦。在这里李舜臣发现有二十一艘日舰停泊于此，其中一战舰高达三四丈，上设层楼，外垂红罗帐，四面大书黄字。有曰军将领一人，金冠锦衣，指挥群倭。此人便是日本来岛水军主将来岛通之。李舜臣令诸将促橹直冲。顺天府使权俊撞破敌指挥舰，并自下面仰射，来岛通之应声而倒。
唐浦之战是第一次有大名级武将丧身的战役。同时殒命的还有原牛之介、小森六大夫、粟田半七等勇将。日本水军主力之一的来岛水军受到致命的打击，所辖的二十一艘战船也全军覆没。
李舜臣海战七月初六日，李舜臣率战舰出唐浦附近水域，与李亿祺会师于露梁。元均修理好之前的七艘破损船只后也赶来会合，朝鲜水师船只增加至五十余艘，规模再度膨胀。李舜臣有了如此强的实力，自信满满，再次率军袭击唐浦内日军，还是使用诱敌战术将日军港内二十六艘战舰诱出，最终击杀蜂须贺家政重臣森村春，日军二十六艘战舰均被击沉。
此时小西行长刚刚占领平壤，日军在朝鲜的摊子全面铺开，水军却遭到迎头痛击，导致日军后勤遭到极大威胁。不过李舜臣虽然足够神勇，但毕竟实力不足，他的打击虽然在一定程度上削弱了日军的水面力量，却并不能完全封锁日本与朝鲜的海路交通。
明朝万历皇帝朝鲜遭到日军侵略之际，明朝正步入明神宗朱翊钧在位的第二十年。张居正在政治上澄清了当时的吏治，军事上任用戚继光、李成梁这样的名将镇守边关，经济上清查土地、改革赋税，实行“一条鞭法”等。当时明朝太仆寺存银多达四百万两，加上太仓存银，总数约达七八百万两。太仓的存粮也可支十年之用。当时的明朝可谓是欣欣向荣，呈现出一股中兴的气象。
可是中国的政治总摆脱不了人亡政息的怪圈，张居正推行的政策在他病逝之后便遭到了彻底的清算，而明朝则在这种清算中步上了一条陈腐没落的道路，国力日渐衰弱。
在这种情形下，社会危机迭起。万历十年(1582)以来，先后在浙江杭州、宁夏灵州、广东东山、四川建武所、延绥神木、云南腾冲等多处发生兵变。与此同时，农民起义接连不断。万历十七年(1589)，梅县人刘汝国以“替天行道”为号，率数万饥民起兵于太湖、宿松；稍后，广东僧人李圆朗也率众起兵于始兴……这些农民起义虽然都被镇压，但此后民变不断。现在又来了个朝鲜倭乱，真可谓内忧外患，举步维艰。
悍然侵朝的丰臣秀吉手中有日本刀、铁炮等战争利器，又有百余年战国乱世打造的坚强军队。而如今已老朽不堪的明朝又能拿什么来跟这群日本侵略者对抗呢？
如今的明朝虽然已经没有了张居正，但是他的遗泽还在，朝廷再难，毕竟还有存粮、存银，还能打得起这一仗。张居正一手提拔的抗倭名将戚继光虽然遭他牵连，被罢官贫病而死，但是他数十年来精心打造的浙兵精锐仍在。李成梁麾下的辽东边兵也尚未完全腐化变质，大明帝国的士兵依然能战、敢战。
因此在收到朝鲜遭侵的警报之后，即便朝廷已今非昔比，一但最终还是承担起了保护藩属国的责任，没有经过太久的讨论，万历皇帝便下令辽东派出两支精锐部队前往朝鲜，以稳定朝鲜的局势。朝鲜战场上决定性的力量终于出现了！