加藤清正干的这件事甚至惊动了努尔哈赤，努尔哈赤当时便上书明朝，要求带兵平倭，吓得朝鲜君臣哀求明朝千万不能答应女真蛮子的要求。
从日军釜山登陆开始，朝鲜军便从一个失败走向另一个失败，完全没有还手之力。可是在朝鲜就真的无人能与日军交锋吗？一个将星在此时横空出世，他便是全罗道左水使李舜臣。
李舜臣字汝谐，号德水，京畿道开丰人。他是读书人出身，但却文武双全。他小时候英爽不羁，与群儿嬉戏，削木制成弓矢，游于乡里。遇见平常所看不惯的，即张“弓”欲射其目，因此有些大人很忌惮他，不敢从他门前经过。长成后，有谋略，善骑射，遂放弃学儒，考取武举。因为抵御北虏有功，历任权管、万户及训练院奉事、司仆寺主簿等职。万历十七年(1589)任全罗道井邑县监，不久升加里浦佥使。经同乡好友柳成龙举荐，升任全罗左道水军节度使。
日军攻入釜山后，庆尚左水使杜泓自焚战船，逃之天天。右水使元均闻讯，慑于倭军声势，也将其所统战船百余艘及火炮军器沉于海中，自与部将李英男、李云龙等分乘所留四艘战船奔至昆阳海口，准备登陆避兵。
元均烧毁了战船之后，左思右想，想到如今的朝鲜还有一支水上力量，为今之计，也只能投靠过去了。这支水军力量便是李舜臣的全罗道水师。日军入侵之前，几乎所有官员都得过且过，唯有李舜臣整军经武，全力备战。
在元均的力邀之下，五月初四日，李舜臣终于率战舰八十五艘，由驻地全罗道丽水港驶出，前来庆尚道与元均会师。
到了五月初七，李舜臣与元均合军之后，便杀往巨济岛玉浦港，打响了朝鲜水师对日军的第一枪。
玉浦港内留守的是藤堂高虎的五十艘战船，他没料到之前窝囊无比的朝鲜水师居然会主动进攻，结果被打了个措手不及，战舰二十六艘被焚毁。朝军随后又击沉敌援军战船五艘，一时间海波尽赤，日军溃散，纷纷登上巨济岛逃走。朝鲜水师随后又在永登浦前大败日本水军，将敌舰尽数击沉。第二天早晨，李舜臣再接再厉，闪击赤珍浦，摧毁日军水军战舰十三艘。
这三次胜利让朝鲜水师士气大振，他们发现原来如此凶恶的日本人在水战上也就那么回事。于是过了二十余天，李舜臣再次率兵出击露梁。此次朝鲜水师中又增加了两艘巨舰，这两艘巨舰是李舜臣精心打造的秘密武器，由于其外形像是在海上游弋的大乌龟，人们把这朝鲜水师独有的战舰称为“龟船”。
这种龟船有何特殊之处呢？其实它是板屋船的一个变种，有时也叫龟甲船、龟背船，是一种在甲板之上设有顶棚覆盖的战舰。在当时的海战条件下，这个顶棚可以有效地防御敌人火炮火枪的射击，保护船上的水手。船顶棚外侧布满锋利的尖刺，如一蓬刺猬，根本无法立足，这是针对日军喜欢爬上敌舰肉搏的特点而设计的。、船头是一龙首，龙口中伸出一门“天”字号火炮，同时船尾亦设一门火炮，这样攻守兼备的战舰，使得龟船俨然成为当时的海上坦克！
朝鲜水师抵达泗川，发现日军水军胁坂安治率重兵严阵以待。李舜臣发现泗川港内水浅，朝鲜军的大型船只容易搁浅，决定佯装撤退，诱敌出击，在大海中决战。元均这时候跟着李舜臣打了几场胜仗，胆子倒是大了起来，居然不想听从李舜臣的指挥。李舜臣没有给他面子，直接说：“你完全不懂打仗，按你的做法来必然会失败！”说完便引兵回撤。
这时候元均没有任何能力与李舜臣叫板，只能乖乖地随着李舜臣撤退。还没走出一里远，日军果然追了上来，此时正好潮涨，李舜臣便令龟船突阵而进，用大炮连连击碎日舰，顿时击毁十二艘。
日军主将胁坂安治眼见战局不利，奋力抽出战刀，大声呼喝，鼓励部下们奋勇迎战。在他的率领下，部分日军用头上带钩的绳索搭到龟船上，企图爬上朝军战舰肉搏。可是龟背上布满尖刺，日军突击队无法立足，只能知难而退，尽量驶离那要命的龟船。胁坂安治也乘着旗舰逃回港内；终于捡回一条性命。