“吾若为秦君，渡过洛水之后，绝不会引军追敌。因为这样军阵会被拉成一线，易被敌军伏兵攻击，若在干野之地，也还不妨，但在渡河之时，军阵决不能拉成一线，古将者必牢牢记住这个道理。所以渡河之时，敌军纵然大败而逃，也不要去追击，应先派最精锐的军卒在河对岸上结成坚固的阵营，大队军卒依次渡河，相互照应。”吴起说道。
“大人所论，实为至理，‘长蛇阵’，击首则尾应，击尾则首应，击中则首尾皆应，若拉成了一线，则首尾皆不能相应。”吕当思索着说道。
“今日秦军大败，军心必散，大人何不顺河西进，直人秦都？”魏行问道。
“秦军虽败，秦国百姓尚有忠君之心，我军逼之太甚，其国中必群起而攻，使我军片刻难得安宁。不过，我军若有锐卒十五万，就可趁此良机，一举灭亡秦国。我现在顶多能统领三万军卒，大胜秦军，却不可灭亡秦国。”吴起感慨地说着。
他的这句话，是说给魏行听的。魏国拥有军卒三十万人，只要分出一半给他吴起统领，就可使他建立大功。可是魏文侯偏偏只让他统领西河本地之卒，使他如被无形绳索捆住了手脚，无法尽展其才。
听吴起如此说着，魏行、吕当二人都是默然无语，不敢应声。吴起的话中．明显地露出了对国君的怨意。依照礼法，臣下不论遇到任何事情，都不能对国君露出怨意。
当然，如果臣下的权势大过了国君，就算不守礼法，国君也是无可奈何。
红日高高升起，滚滚东流的渭河波光闪烁，和魏军明亮的盔甲兵器交相辉映。渭河两岸的田野上空无数雀鸟飞翔着，在大地上投下斑斑点点的暗影。
“如此大好天地，却不能为我魏国所得，可恨，可恨！”吴起仰天长叹着，下令退兵。
魏军高奏得胜鼓乐，押着成串的俘虏，摆着严整的队形，缓缓向西河行进。
吴起在西河大胜秦军的消息传到安邑后，魏文侯顿时松了一大口气，一边派魏成子为使者，携带牛羊美酒、黄金铜钱至西河犒赏军卒，一边派人约会韩、赵两国之军伐楚。
对于魏文侯的伐楚之举，韩、赵二国十分赞同，依约各出十万锐卒，相从魏军。
魏文侯亲率军卒二十万人，战车二千乘，以公叔痤为大将，南下渡过黄河。
太子击则镇守国中，负责征发壮丁输送粮草，随时增兵支援前线，并代国君处理朝政之事。
韩国、赵国军卒都是由相国亲自充当大将。魏文侯自居中路，以赵国军队为左路、韩国军队为右路，三军齐发，向处于中原腹地的郑国发动了猛攻。
郑国是楚国的从属之国，攻击郑国，楚国必救。魏、赵、韩三国军队将因此处于以逸待劳的有利地位。这种战法，是当年晋国和楚争霸时常用的战法。
楚国视郑国为其北方屏障，绝不愿郑国被魏、赵、韩三军攻破。楚悼王熊疑征集了三十万大军，三千乘战车，星夜北上，抵抗魏、赵、韩三国联军。
自从周平王东迁以来，各诸侯之国数百年来争战不休，军制已是有了很大的变化。
最初各国交战，充作军卒的主要是国人，野人和奴隶并不参战，顶多会为军队作些背粮推车的劳役之事。各诸侯国中，国人和野人、奴隶相比，不占多数。
因此，各诸侯国交战的规模并不太大，一场大战中，双方往往只有百辆战车参战，军卒也只数万人。
最先改革军制的，是齐桓公时的相国管仲。但管仲的改革，只是为了建立一套时常保持训练的军户制度。那些军户依然是国人，故以齐国的民众之盛，管仲也只能建起十五乡的军户，大约可得锐卒三万人。后来齐桓公率领八国之军伐楚，所有的兵车加起来，也只一千六百乘，军卒十余万人。然而这一千六百乘战车的军力，在当时已是震惊了天下，列国无不畏服。齐桓公亦因此迫使楚国向周天子纳贡，成为五霸之首。