时间飞逝而过,一晃戚继光在蓟镇已经呆了16年,他也由壮年进入了老年。这时朝廷的人事发生了变故,推行改革的名相张居正被罢相。由于他一贯为官正直,为张居正所重用,因此,张居正没有担任丞相后,有的人觊觎蓟镇总兵的职位,在背后散布流言蜚语,污蔑戚继光,企图取而代之。
有个叫张鼎思的给事中,竟上疏胡说戚继光只是过去在南方打过胜仗,而到蓟镇后就显不出什么能力,也没有建立什么功绩,应该调到南方去。万历皇帝是个昏君,他竟然叫内阁拟了一道诏旨,把戚继光调离蓟镇,改任广东总兵。消息一传开,许多蓟镇父老乡亲到京城,请求朝廷让他留任,但是没有被批准。戚继光离任那天,蓟镇居民为之罢市,哭泣相送。他依依不舍地告别了相处16年的蓟镇军民,南下广东。
戚继光到了广东,眼看全省军备废弛,立即着手制订加以整顿的计划。与此同时,他感到自己年纪大了,也应该抓紧时间,整理过去的着作。他一生过着紧张的军事生活 ,但是从未间断过读书和写作。
他写了不少诗文, 1573年在蓟镇时编为《止止堂集》,这时又加以删补。人们读到他的慷慨亢健的诗篇,还可以想见这位一代名将的雄风英姿。当然,他的主要着作是两部不朽的军事名着: 1560年(嘉靖三十九年)开始编写的《纪效新书》和1571年(隆庆五年)写成的《练兵纪实》。
到了广东,他对早年写的《纪效新书》进行了一番校订,并且予以刻樱《纪效新书》是他在浙江任参将时抗击倭寇的经验总结,也是他训练士兵的军事教材。他把实地训练士兵的条目汇编成册,在难懂的地方加上图解,使得军官和士兵们都容易理解。《练兵纪实》概括了他在蓟镇期间的军事经验,除了讲训练和教育士兵,还就培养和使用将士提出一整套的理论和方法,又针对北方作战的特点,制订了车、骑、步兵配合作战的原则和措施。戚继光通晓古代兵法,同时又不墨守成规。他通过总结自己的实践经验,因此能在古代军事学的基础上有所创新。他的两部军事论着,都是我国古代军事方面的重要着作。是他留给我们的宝贵遗产。
1585年(万历十三年)冬天,戚继光感到在朝廷和地方上得不到以前那样有力的支持,还要提防一些小人对他的暗算,于是上奏请求退职,朝廷同意了他的要求,于是他回到了山东故乡。许多有识之士为这位当代罕见的将才的退休感到惋惜。两年之后,御史傅光宅上奏皇帝,建议重新起用戚继光,为朝廷所拒绝,戚继光于1587年12月29日(万历十五年二十月一日)突然发病与世长辞,享年60岁。
戚继光是我国历史上着名的民族英雄和杰出的军事家,平定倭患,保卫海疆,为民族为人民建立了巨大的功勋。