毛泽东立即找到卢德铭商量，说：“那我们转向东南，经小视到芦溪去宿营。”
卢德铭表示赞同。
不料，路上突遭赣军朱士桂部伏击，官兵仓促应战，伤亡很大，总指挥卢德铭不幸中弹牺牲。毛泽东不敢怠慢，当即率部急急向莲花方向疾进。
可是，敌兵穷追不舍。为了摆脱追兵，起义官兵不得不一路快跑，非常疲惫，加上总指挥牺牲，大家的清晰很低落。在这生死存亡的关头，师长余洒度束手无策，毛泽东决然站了出来，开始亲自下部队，去做官兵们的思想工作。
每天行军，他出没在战士们当中，今天在这个连，明天在那一个连，和战士们谈话，了解他们对革命的认识、对目前形势的看法，进行打气、鼓劲。不少战士根本不认识他，谈着谈着，便要拉他来挑担子。
毛泽东笑着说：“我给你们挑了好几天了，今天你们连长叫我休息。”
警卫团还是旧军队作风。毛泽东不挑担子，他们就强迫，有时就推搡起来，围过来一大群战士，这时有人认出了毛泽东，说：“他是中央派来的毛委员呀！”
推搡的战士一下子变得惊奇了，正害怕受责之际，抬头却见毛泽东和蔼的笑容，并且说：“不要紧，下次不要搞强迫了。”
然而抓毛泽东当挑夫的事情，一再出现。一些共产党员着急了。罗荣桓跟第1师l团1营党代表宛希先商量要给毛泽东找个警卫。经过仔细筛选，选中了杨梅生，就是在文家市里仁学校为前委会议站岗而把毛泽东拒之门外的那位警卫班战士。
毛泽东见到杨梅生时，伸过手来，高兴地说：“欢迎你！你原则性强，很好！”
“我是东五区淦田镇的。”杨梅生说。
“我们是老乡，又是同志，好啊！”毛泽东高兴地又和他握了一次手。
宛希先在一旁说：“秤砣虽小压千斤。有了警卫员，以后就没人敢叫你当挑夫了。”
毛泽东哈哈大笑。就这样，杨梅生成为了毛泽东的第一位警卫员（也叫特务员）。
袁文才与毛泽东相谈甚欢，见毛泽东身边没什么人，立即把自己的贴身保镖送给了他
革命的道路曲折、艰难。毛泽东通过与战士们谈话，以其正确的思想获得官兵们的信任，并渐渐掌控部队。于是，这支部队开始摆脱困境。
部队先是攻克了莲花县城，战士们砸开牢房，救出被关押的党员和群众。这是秋收起义军从文家市南下后攻下的第一个县城，胜利使得连连受挫的官兵们立即军心一振，士气变得高昂。
然而，起义军领导层内部却蕴藏着严重的危机——师长余洒度不服毛泽东的领导。
余洒度个性很强，又仗着自己资格老，看毛泽东一介书生，根本没把他放在眼里。尤其是总指挥卢德铭牺牲后，他仗着自己是警卫团的老干部，对毛泽东越来越不尊重。
进驻莲花县城后，毛泽东参加余洒度召集的军事会议。会上，毛泽东获知他把抓获的县保安队长放走，十分生气，批评他说：“大敌当前，县保安队离县城只有几里路远。我们这些人的性命都交在你手上了，你还开什么会？！”
余洒度不但不接受批评，反而轻蔑地说：“什么！你怕死吗？我可以担保，你若死了，我抵你的命。”
余洒度“针尖对麦芒”，让毛泽东无可奈何。两人的矛盾更加激化。
事后，杨梅生听说此事，气愤地对宛希先说：“有我在，毛委员的安全，我自然保得住，要他抵什么命呢！”
因为情况紧急，毛泽东立即下令部队开拔，朝永新县方向前进而去。因为一路长途行军，毛泽东的脚伤被草鞋绳擦破，已经化脓了，步履艰难。战士们见状，立即在路旁边临时捆了一副竹竿担架，要抬着他走。毛泽东坚决不肯。
杨梅生背着一杆长枪，跟在他的左右，忍不住劝道：“你的脚都生脓包了，还是坐坐担架吧。”
毛泽东说：“大家走我也走，大家休息我也休息。”
到了傍晚，余洒度下令宿营。
因为天色尚早，毛泽东提议再往前走10里。余洒度不好否定，部队继续前行。
谁知心胸狭窄的他私下十分不满，事后对手下几个亲信说：“我当什么师长，连10里路的指挥权都没有。”
9月29日，部队翻过山口，到达了永新县三湾村。
三湾虽是小村子，但这里群山环抱，也没地方民团。由于毛泽东及时撤离莲花县，摆脱了追敌，比较安全了。毛泽东决定趁隙在此对部队进行整编。
这次改编大会上，他创造性地确立了“党指挥枪”、“支部建在连上”、“官兵平等”等一整套崭新的治军方略。三湾改编是中国共产党建设新型人民军队最早的一次成功探索和实践。
在三湾期间，毛泽东还派人去宁冈县委并和占领井冈山北麓茅坪的农军首领、共产党员袁文才进行了联系。
1927年10月3日，毛泽东率领部队由三湾出发，下午到达宁冈县的古城镇。
宁冈县是井冈山群山中的一个偏僻小县，历来天高皇帝远，是穷苦农民结义啸聚之地。此时，袁文才和结拜兄弟王佐各率一支农民绿林武装，一个在山上，一个在山下，互相呼应，杀富济贫，“吊”财主的“羊”，是宁冈势力最大的武装，在当地颇得民心。
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