天王写了一封信，偷偷地派人送给正在首止开会的郑文公捷，郑文公一瞧，上面写的是：“太子郑叛逆父母，树植私党，不配为太子。我要改立公子带。你如果能够约同楚国，一心辅助公子带，我愿意请你管理朝政。”郑文公高兴得什么似的，他对大夫们说：“本来嘛，咱们的先君武公、庄公，历来都做了王室的卿士，号令诸侯，有权有势。谁不知道郑国是霸主！不知道怎么一来，半路途中势力就没有了，变成个弱国。现在天王又看中了郑国，叫我出来，眼瞧着郑国的光荣又要回来了。”大夫孔叔说：“齐侯为了咱们去打楚国。他帮助了咱们，您怎么反倒甩了他？楚国侵犯咱们，您怎么反倒去归附？再说辅助太子也是正经的事，主公怎么能不顾正理呐？”郑文公说：“不是那么说的。归附这个，归附那个，全一样。还不是向他们年年进贡，有事没事听他们的使唤吗？再说，听天王的话总比听齐侯的话更要紧吧！”大夫申侯伸着挺长的脖子，说：“主公的话没错。天王下的命令谁敢不听？只要咱们一走，别的诸侯准起疑。大家起了疑，分散了，还订得了盟约吗？”郑文公依了申侯，说是国内有事，就这么走了。
齐桓公听说郑伯跑了，就要去征伐。管仲说：“这一定是周人的诡计，咱们得另想办法去对付。这儿咱们先跟诸侯订了盟约再说。”七国诸侯就在首止“歃血为盟”，太子郑到场监视。盟约上说：“凡我同盟，共辅太子，尊重王室；谁违盟约，天打雷劈。”会盟完了，七国诸侯各派车马护送太子郑回去。只有郑国反倒派了申侯偷偷地给楚国送礼去了。
往后，齐国打郑国，楚国去救；楚国打郑国，齐国去救。你来我去，弄得郑国团团转。公元前652年，齐桓公又去打郑国，郑国人全怪国君当初不听孔叔的话，说申侯不是好人。郑文公到了这时候也后悔了。他杀了申侯，向齐国赔罪，要求订立盟约。齐桓公答应了。可是郑文公自己觉得难为情，不敢露面，打发他儿子公子华去会盟。公子华因为父亲疼小兄弟公子兰，恐怕以后弄不到君位，曾经和郑国的大夫孔叔、叔詹、师叔商量过。这三个大夫劝他听父亲的话，别起坏念头。这原来是正正当当的劝告。公子华认为他们成心不帮忙，就打算灭了他们。这回见了齐桓公，偷偷地对他说：“敝国的大权全在孔叔、叔詹、师叔三个大夫手里。上回叫我父亲逃跑的就是他们。要是您能把他们三个人除了，我情愿一辈子做您的外臣。”齐桓公说：“好吧。”他就把公子华的话告诉了管仲。管仲一听，变了脸。他说：“主公可不能听他的鬼话！那三个大夫是郑国的好人，郑国人把他们叫‘三良’。公子华一心想篡位，就因为有‘三良’，才不敢下手。”齐桓公听了，很生气，叫管仲马上派人去通知郑文公。
郑文公就杀了公子华。为了这件事，他非常感激齐桓公，立刻派孔叔去跟齐国订盟约。
公无前652年冬天，周惠王死了。齐桓公恐怕周室出了岔儿，一转过年就召集诸侯在洮城[曹地，在山东省濮县西南]开个大会。郑文公亲自到会。齐、宋、鲁、卫、陈、郑、许、曹八国诸侯立太子郑为天王，就是周襄王。惠后和公子带只好背地里叫苦。
周襄王祭祀了太庙，正式即位。他打发宰孔送祭肉给齐桓公，算是表扬他尊重王室的意思。齐桓公就在葵丘[宋地，在河南省东仁县，齐襄公派连称和管至父去把守的葵丘是另一个地方]会合诸侯，招待天王的使臣。管仲在半路上对齐桓公说：“周室为了王位，差点起了内乱，全仗着主公，新王才顺利地即了位。现在主公也上了年纪了，总该早点有个打算，免得诸位公子将来争夺君位。”齐桓公说：“我那六个儿子全不是正夫人生的。论年岁，要算无亏最大；论才能，还是昭儿最好。我也不能决定立哪个好。”管仲说：“既然全不是夫人生的，就不一定立长子。再说齐国要继续做霸主，就非有个贤明的君主不可。主公既然知道公子昭最好，就立他为太子吧。”齐桓公说：“可就怕无亏拿长子的名份去跟他争。”管仲说：“主公不如在这回会盟的诸侯中间挑一个最可靠的人，把公子昭托付给他。将来也有个帮手。”齐桓公点了点头。