鲍叔牙在路上问管仲：“楚子自称为王，这是个大罪名，您不责备，倒要起什么包茅来了。我不明白您这是什么意思。”管仲说：“就因为自称为王的罪名太大了，我才不提。您想，这么大的罪名，他怎么能承认呐？一提，就弄僵，不是得打起仗来吗？一打起来，没个完，老百姓可就苦了。我借着他们不进贡包茅的事跟他们说理，事情不大，他们容易承认。只要楚国能认个错，就算是服了。我们对天王和列国诸侯也说得过去。那要比没结没完地打仗好得多。”鲍叔牙更服管仲了。
楚成王派屈完带了包茅去朝见周惠王，周惠王乐得眉开眼笑，赏给屈完一些东西，又把祭祀太庙的“祭肉”赏给楚国，还说：“好好地镇守着南方，别跟中原诸侯相争。”同时，齐国派来了使臣隰朋[隰xi二声]来报告收服楚国的经过。天王夸奖齐桓公尊重天王的好意，准备好好地招待隰朋。