八国的兵马偷偷地向楚国进发。他们满想冷不防地打进去，没想到边界上早已有个楚国的大夫，叫屈完的，等待多时了。齐桓公对管仲说：“楚国怎么会知道咱们来了呐？”管仲说：“一定有人走漏消息，叫他们有了准备。不过楚国既然派使臣来，咱们也许能够跟他们说理。”齐桓公就叫管仲去会见屈完。两个人见了面，对作揖，行了礼。屈完可先说了话了：“我们的大王听说贵国发兵来，派我来问一声。贵国在北海，敝国在南海，井水不犯河水，为什么你们的兵马跑到这儿来了？”管仲回答说：“贵国和敝国都是周天王封的。当初齐国受封的时候有个使命。有谁不服从天王，就由齐国去责备。你们楚国本来每年向天王进贡包茅，让天王祭祀的时侯可以滤酒。这几年来，你们不进贡包茅，天王就责问我们，我们也只好责问责问你们了。这是一件事。第二呐，从前昭王（公元前1052---1002年）到楚国的时候，楚国叫他坐只破船，就为这个他死在汉水。这事情也得问问楚国。”屈完回答说：“没进贡包茅是我们的不是。至于昭王死在水里的事，您要问的话，那只有去问问汉水吧！”说着扭过头去就走了。
管仲回来对齐桓公说：“楚人挺硬，光向他们说理还不够，一定得用兵马逼上去。”中原的兵马就开到汉水附近的地方。楚成王早已派了糍[同斗]子文为大将，把兵马扎在汉水那边，单等着八国的兵马渡汉水的时候，迎头干他们一下子。糍子文一瞧中原的兵马不过河，就对楚成王说：“管仲挺懂兵法，轻易不冒险。他统领着八国大军还不过来，一定有什么用意。咱们倒不如派个人过去探听探听，他们有多大的兵力，到底干什么来的，然后再决定或是打仗或是讲和。大王您看怎么着？”楚成王说：“派谁去呐？”糍子文说：“屈大夫己经见过管仲了，还是请他再辛苦一趟！”屈完说：“上回见面，管仲问我为什么不进贡包茅，我已经认了错。要是大王打算跟他们订盟约的话，我愿意再走一趟；要是打仗的话，那还是请别人去好！”楚成王说：“还是你去好。和好不和好，由你随机应变，瞧着办吧。”
这回屈完见了齐桓公和管仲，受到了挺有礼貌的招待，心里就有几分打算讲和的意思。他说：“我们没进贡包茅是不对的。可是拿武力来压人，我们也忍不下去。要是你们退兵三十里，咱们有商量。”齐桓公说：“大夫能这么帮助楚国服从天王，我还有什么可说的呐？”
屈完回去报告了楚成王，楚成王派人去一看，八国的兵马果然退了三十里。他又不打算送包茅了。屈完和糍子文都说：“人家八国诸侯全说了就算，咱们可别说了不算。”楚成王只好叫屈完带了一车包茅，另外还带了八份礼物送到那边去。八国诸侯都挺高兴地收下了。一边招待屈完，一边验过了包茅，请屈完带回去，让楚国直接进贡给天王。
事情就这么算是办好了。齐桓公得意洋洋地对屈完说：“您瞧见过中原的兵马吗？”屈完说：“我们生长在南边，地方偏僻，哪儿见过中原的大军呐？要是能够见识见识，那太好了。”齐桓公就带着屈完，坐上车，去看看各路兵马。这八国兵马，各占一方，一方连一方地扎了好几十里地。屈完正看着，忽然听到齐国营里一声鼓响，七国军营接着打鼓相应，真是惊天动地，比打雷还震得慌。那些打鼓的人一个劲儿地打着，好像要在“南蛮子”面前把中原的威力凭着这一阵鼓声全显出来似地。齐桓公是别提有多痛快了，仰着鼻子对屈完说：“您瞧瞧，有这么强的兵马，还怕打不了胜仗吗？”屈完笑着说：“君侯服从天王，讲道义，扶助弱小，爱护百姓，人家才佩服您。要是讲武力的话，那么，敝国的城还算结实，又有汉水，兵力多少也有点。您就是再多带点人马来，也未必用得上。”就这几句话说得齐桓公脸红起来，赶着说：“大夫可真是楚国的能人。我打算跟贵国交好，订个盟约，可不知道大夫觉得怎么样。”屈完说：“您能这么照顾敝国，我们怎么能不识抬举呐？”
第二天，楚国派大夫屈完和中原八位诸侯在召陵[在河南省郾城县东]订立盟约。屈完又替蔡国赔礼，齐桓公也替郑国说情，两下里算是说开了。管仲下令退兵，诸侯各自回国。