鲁庄公赢了，问曹刿：“头两回他们打鼓，你为什么不许咱们打鼓呐？”曹刿说：“打仗全凭一股子劲儿。打鼓就是叫人起劲儿。头一回的鼓顶有力。第二回就差了。第三回就是响得怎么厉害，也没有劲儿了。趁着他们没有劲儿的时候，咱们‘一鼓作气’打过去，怎么不赢呐？”鲁庄公直点头，可还不明白人家跑了为什么不赶紧追上去。曹刿说：“敌人逃跑也许是假的，说不定前面有埋伏，非得瞧见他们旗子也倒了，车也乱了，兵也散了，才能够大胆地追上去。”鲁庄公挺佩服地说：“你真是个精通兵事的将军。”
齐桓公打了败仗，直不痛快，手指头净擦着冒汗珠的鼻子，好像汗一擦了，他就能把受到的欺负洗干净似地。他那鼻子可不听话，刚一擦干，汗珠又冒出来。齐桓公直生气，更恨鲁国。他叫人上宋国借兵去。管仲也不理他。管仲是有主意的：他知道齐桓公不碰几回钉子，不会懂得请教别人。齐桓公就又出了一回兵。宋闵公[宋庄公冯的儿子]派南宫长万帮齐国打鲁国。齐国又打败了，连宋国的大将南宫长万也给抓了去，当了俘虏。齐桓公连着打了两回败仗，自己认了输，向管仲认错。管仲就请他整顿内政，开发富源。开铁矿，设置铁官，用铁制造农具，这就大大提高了耕种的技术；设置盐官煮盐，鼓励老百姓捕鱼。离海较远的诸侯国不得不依靠齐国供应食盐。管仲自己原来是经商出身，他很重视通商和手工业。他说服了齐桓公，分全国为士乡（就是农乡）和工商乡。优待工商，不服兵役，让他们成为专门职业；优待甲士，不要他们耕种，让他们专练武艺。这些事都做得很不错，齐国富强起来了。一边加紧训练兵马，用青铜制造兵器。齐桓公信服他极了，就听他的话去跟鲁国交好，还叫鲁国别跟宋国计较从前的事。鲁国有了面子，把宋国的俘虏南宫长万也放回去了。打这儿起，三国交好。齐桓公就想多多联络别的诸侯，大伙儿订立盟约，辅助王室，抵抗外族，自己做个霸主。