管至父的侄儿叫管仲，是当时数一数二的人才。他有个好朋友叫鲍叔牙。他们两个人一块儿做过买卖，打过仗。买卖是合伙的，鲍叔牙的本钱多，管仲的本钱少。赚了钱呐，本钱少的倒多拿一份。鲍叔牙的手下人不服，都说管仲“揩油”。鲍叔牙偏护着他，说：“没有的话，他家里困难，比我缺钱，等着使，我乐意多分点给他。”朋友之间这么分配金钱，在我国有句成语叫“管鲍分金”就是这么来的。说起打仗更得把人笑坏了。一出兵，管仲老躲在后头，退兵呐，他就跑在前头。人家瞧见都笑，说他贪生怕死。鲍叔牙又给他争理儿，说：“他能贪生怕死吗？照实说吧，像他那么有勇气的人天下都少有。为的是他母亲老了，又多病，他不能不留着自个儿去养活她。你们当他真不敢打仗吗？”管仲听见了这些话，就说：“唉！生我的是父母；了解我的呐，只有鲍叔牙！”
齐襄公正在荒淫暴虐的时候，他的两个兄弟怕遭祸害，都跑到姥姥家去了。一个叫公子纠，是鲁国的外甥；一个叫公子小白，是莒国的外甥。公子纠的师傅就是管仲，公子小白的师傅就是鲍叔牙。这两个好朋友各帮一个公子，投奔了姥姥家。连称和管至父弄死齐襄公的时侯，公子小白和鲍叔牙正在莒国，管仲和公子纠正在鲁国。公孙无知派人上鲁国去召管仲，管仲一想：“他们连自己都保不住，还要连累别人吗？”干脆回绝了。不上一个月，他听说公孙无知、连称、管至父都给齐国的大臣们杀了。待了几天，齐国的使臣也来了，说是大臣们派他来接公子纠去即位的。鲁庄公亲自出兵，叫曹沫当大将，护送公子纠和管仲回齐国去。管仲禀告鲁庄公，说：“公子小白在莒国，离齐国不远。万一他先进去就麻烦了。请让我先带领一队人马去截住他吧。”鲁庄公依了他。
管仲带着几十辆兵车赶紧往前走。到了即墨，听说莒国的兵马在吃一顿饭的工夫之前就过去了。他就使劲地往前追。一气儿跑了三五十里，真追着了。两个师傅和两国的兵车碰上了。管仲瞧见公子小白坐在车里，就跑过去，说：“公子上哪儿去呀？”小白说：“回国办丧事去。”管仲说：“有您哥哥，您就别去了，省得叫人家说闲话。”鲍叔牙虽说是管仲的好朋友，可是他为了护着自己的主人，就睁大了眼睛，说：“管仲，各人有各人的事，你管得着吗？”旁边的士兵们挺横地吆喝着，好像就要动手似的。管仲不敢多说，跟斗败的公鸡似地退下来，心里直不舒坦，总得想个法子不叫小白进去才好哇。他就偷偷地拿起弓箭，对准公子小白，嗖地一箭射过去。公子小白大叫一声，口吐鲜血，倒在车里，眼看活不成了。鲍叔牙赶紧去救，也来不及了。大伙儿一见公子给人害了，全哭了起来。管仲赶紧带着人马逃跑。跑了一阵，想着公子小白已经死了，公子纠的君位稳了，就不慌不忙地保护着公子纠回到齐国去。