谁知道管仲射中的是公子小白的带钩。公子小白吓了一大跳，又怕再来一箭，就故意大叫一声，咬破舌尖，摔在车里，连鼻子带门牙都摔出血来了。等大伙儿一哭，他才睁开眼睛，松了一口气。鲍叔牙叫人抄小道使劲地跑。管仲他们还在道上，他们早到了临淄了。鲍叔牙跟大臣们争论着要立公子小白。有的说：“已经派人上鲁国接公子纠去了，怎么可以立别人呐？”有的说：“公子纠大，照理应该立他。”鲍叔牙说：“齐国连着闹了两回内乱，这会儿非立一位有能耐的公子不可。再说，要是让鲁国立公子纠，他们准得要谢礼。从前郑国让宋国立了子突，把国库都闹空了。宋国年年向他们要谢礼，弄得老不太平。咱们还得学郑国的样儿吗？”他们听了这话，觉得也有道理，就立公子小白为国君，就是齐桓公。又打发人去对鲁国说，齐国已经有了国君，请他们别送公子纠来了。可是鲁国的兵马已经到了齐国地界。齐国就发兵去抵抗。鲁庄公就说是泥人儿，也有土性子，就跟齐国打起来了。没想到在乾时[齐地，在山东省临淄县西南]打了个败仗，大将曹沫差点丧了命。鲁国的兵马败退下来，连鲁国汶阳的土地也给齐国夺了去。
鲁庄公正在气头上，齐国又打上来了。要鲁国杀了公子纠，交出管仲。要不，就不退兵。齐国多强啊，鲁国没有法子，都依了，就逼死了公子纠，拿住了管仲。谋士施伯说：“管仲本事大，别放他回去。咱们留下他，自己用吧。要不，就杀了他。”齐国的使者央告说：“他射过国君，国君非得把他亲手杀了不能解恨。”鲁庄公就把公子纠的脑袋和活着的管仲交出去。管仲在囚市里想：“让我活着回去，准是鲍叔牙的主意。万一鲁侯后悔，叫人追上来怎么办？”他就在路上编了个歌，教随从的人唱。他们一边唱，一边赶路，越走越带劲，两天的道儿一天半就走了啦。赶到鲁庄公后悔了，再叫人追上去，他们早出了鲁国地界了。
管仲到了齐国，好朋友鲍叔牙先来接他，还把他介绍给齐桓公。齐桓公说：“他拿箭射过我，要我的命，你还叫我用他吗？”鲍叔牙说：“那会儿他帮着公子纠，是他的忠心！论本领，他比我强得多。主公要是能够用他，他准能给您干出大事来。”齐桓公就依了他的话，拜管仲为相国。