齐襄公怕周庄王来打他，就叫大夫连称当大将，管至父当副将，带兵去守葵丘。两位将军临走央告齐襄公，说：“这是苦差使，我们也不敢推托，求您给个期限。”那会儿齐襄公正吃着甜瓜，一口一口地光顾着咬，还没嚼完呐，又咬了一大口。他们瞧着他的嘴一张一闭地吃着甜瓜，可不搭理他们，就说：“倒不是我们受不了苦，士兵也有家啊。”齐襄公又拿了一个甜瓜在手心上掂着，好像要知道那甜瓜有多沉，又好像想着怎么去回答他们的话。忽然他点了点头，说：“好吧！明年吃瓜的时候我叫人去接防吧。”他们很满意，擦了擦头上的汗，走了。
过了一年。有一天，他们俩吃着甜瓜，就想起期限满了，为什么国君还不派人来接防？是不是这儿甜瓜上市早呐？就叫人上临淄去打听。那个人回来，说：“主公没在都城。跟文姜逛去了。说是有一个月没回去了！”连称听了直气，说：“这个昏君！他本来娶了我的叔伯妹妹，这会儿有了那狐狸精，把我妹妹也扔了。依我说，咱们干脆打进去，杀了他吧！”管至父说：“别这样，也许他忘了。咱们先去催他一声吧。”他们派了一个小兵送点甜瓜去，顺便问问他什么时候换班。可巧齐襄公回来了，瞧见他们送甜瓜来，不是明摆着骂他吗？就发了脾气，顺手抄起一个甜瓜，往那个小兵脑袋上一砸。“啪”一下子，脸上全是瓜瓤、瓜子，水拉呱唧地从脑门子流到鼻子尖儿，又从鼻子尖儿流到嘴唇，害得那个小兵舔也不好，不舔也不好。齐襄公骂着说：“我叫你们怎么着就怎么着！回去跟他们说，过年吃瓜的时候再说！急什么？”
那个人回去这么一说。连称和管至父差点气炸了肺，直骂着。土兵们呐，也都盼着回家。好容易熬了一年，到日子了。恨不得回去见家里人。没想到还得一年。谁不恨呐？他们就凑到一块堆儿，全都气得什么似地要两位将军给他们作主。连称就想出兵。管至父拦住，说：“这可不是闹着玩儿的，要行大事也得有个名目。再说就凭着咱们这点兵力也不准打得了他。顶好里面有个联络，才能下手。”连称说：“跟谁联络呐？”管至父低失一想，说：“人倒有一个。先君本来不是顶喜欢公孙无知吗？后来诸儿即位，跟他不和，减了他的俸禄。他恨透了。老想干一下子，就是一个巴掌拍不响，不敢跟诸儿翻脸。依我说，咱们不如去跟他联络，约定立他为国君。这才有了名目，也有了内应。”连称说：“对！就这么办吧。我妹妹在宫里也恨透了这个昏君。咱们叫公孙无知跟她商量商量。三下里下手，事情就好办了。”
公孙无知和连氏都乐意这么办，天天等着机会下手。公元前686年（周庄王11年，齐襄公12年）冬天，连氏听见齐襄公要上贝丘去打猎，赶紧叫人去告诉公孙无知。公孙无知连夜带信给连称和管至父，叫他们偷偷地出兵上贝丘去围住他。