齐襄公带了几个贴身人和一队兵马到了贝丘，在树林子里放起火来。不多一会儿就劈劈拍拍地着起来了。把树林子里的野兽烧得没处躲，连蹦带跳地四处乱窜。齐襄公看着将士们个个勇敢，有使刀戟的，有使弓箭的，有空手逮住一只野兽的，不由得指手划脚地乐得直打哈哈。正在这会儿，一只挺大的野猪，猛一下子朝着齐襄公冲过来，吓得他手忙脚乱，赶紧拿起弓箭来乱射一气。那野猪凶极了，跑上一步，直直地像人一样地站起来，挺吓人地叫了一声。这一声叫把齐襄公吓得从车上摔下来。亏得旁边的人乱哄哄地把那怪物打跑了，搀起齐襄公来。他这一摔，摔坏了腿。皱着眉头子直叫疼。士兵里有知道公子彭生的冤屈的，就咬着耳朵说：“善有善报，恶有恶报。那怪物跟人似地站着叫，也许是公子彭生显灵了吧。”一传俩，俩传仨，不大一会儿，大家伙儿都见神见鬼地说公子彭生现形申冤了。
当天晚上，齐襄公为着腿疼就在离宫过夜。一来因为伤了的腿发疼，二来因为听说公子彭生显了灵，心里直烦，翻过来掉过去怎么也睡不着。三更了，还摸着疼脚呐。忽然有个臣下叫孟阳，慌慌张张地跑来，说：“糟了！连称和管至父带领着葵丘的兵马杀进来了！”齐襄公一听，魂儿都没了。跑又跑不了，走又走不动，只好呆在屋子里等死。孟阳说：“让我躺在床上，您快点躲到外头去吧！”孟阳就假装国君，躺在床上。齐襄公给他盖上了被子，满眼眼泪地朝他瞧了一下，一瘸一拐地走了。
他刚出了屋子，连称就进来了。瞧见“国君”朝里躺着，跑上几步，一刀把他砍了。拿着脑袋一瞧，虽说模模糊糊的，看不真着，模样可到底不对。他抽身出来，四处找去。齐襄公躲在漆黑的角落里缩成一团，一时倒也不容易找着。就是他那条腿弯不了，大模大样地伸在外头，给连称瞧见了，一下子跟逮小鸡似地把他抓出来，骂着说：“你这个昏君，年年打仗杀人，就是不仁；不听先君的命令，不要公孙无知，就是不孝；拿自个儿的妹妹当媳妇儿，就是无礼；甜瓜的约期过了，还不派人去换班，就是无信。你这个不仁，不孝，无礼，无信的家伙！我今天杀了你也是为国除害，给鲁侯报仇。”齐襄公给他骂得没有话说，脑袋昏昏沉沉的，就瞧见好多甜瓜、野猪、公子彭生，透亮地一层罩着一层地在他眼里颠颠倒倒地转悠，摇晃。一下子“轰”地一声，天昏地黑，什么也没有了。
连称和管至父杀了齐襄公，带领兵马，直打到都城里去。公孙无知早叫手下的士兵开了城门，接他们进去。他们立刻把大臣们都叫来，向他们宣告，说：“我们受了先君的命令，立公孙无知为国君。”大伙儿都不敢出声，低着头拜见新君。公孙无知即位，立连氏为夫人，连称为上卿，又叫国舅，管至父为亚卿。有一两个大臣装病不上朝，公孙无知也不难为他们。管至父直怕人心不服，君位长不了，就劝公孙无知各处找人才，请他们一块儿来办事。他想起他本家里有个挺有能耐的侄儿。要是他愿意出来，不愁君位长不了。公孙无知听了他这话，就叫人带着礼物去请去。