当岛津义弘军刚刚冲出露梁海时，便遭受了第二次致命的打击——李舜臣出现了。
在李舜臣的统一指挥下，负有盛名的龟船直插日军舰群，几乎不讲任何战术，肆无忌惮地乱打乱撞。在这突然的打击下，日军指挥系统被彻底搅乱，混作一团，落海丧生者不计其数。
按照之前的计划，当邓子龙的第一声炮声响起时，陈磷启航出击。出于隐蔽的需要，陈磷的军队驻扎在竹岛，这里离露梁海较远，需要行驶一段，才能到达会战地点。而在此之前，岛津义弘将有足够的时间通过空虚的猫岛海域，成功登陆顺天。
拼死前行的日军舰队终于进入了猫岛海域，然而就在此时，奇怪的事情发生了。在一片宁静之中，位列前列的三艘战舰突然发出巨响！船只受创起火，两艘被重伤，一艘沉没。
没有敌船，没有炮火，似乎也不是自爆，看着空无一人的水域，岛津义弘第一次对这个世界产生了怀疑——有鬼？这是一个值得纪念的时刻，在那片看似平静的海面下，一种可怕的武器正式登上历史舞台，它的名字叫水雷。
明代水雷，是以木箱为外壳，中间放置火药，根据海水浮力，填充重量不等的重物，以固定其位置，并保持漂浮于海面之下，以便隐蔽及定位。
岛津义弘的直觉告诉他，这是一个极为危险的地方，如果继续前进，就有全军覆灭的危险，于是他下令，停止前进。前行已无可能，绝望的曰军只得掉头，向身后那个可怕的敌人发起最后的冲锋。
敌人的回归让李舜臣十分兴奋，他知道，最后的决战即将开始。
在乱军之中，李舜臣亲自擂鼓，率旗舰冲向日军舰群，这一刻，他已盼望了已久。
李舜臣压根就没把日军放在眼里，一路冲进了日军中军。然而，身经百战的岛津水军理清了头绪，组织五十余条战船，将李舜臣的旗舰围得严严实实，不断用火枪弓箭射击，虽然龟船十分坚固，也实在扛不住这么个打法，船身多处起火，形势不妙。
眼看李舜臣就要落海喂鱼，陈磷赶到了。他的身边仅有四条战舰，于是，他也被围住了。此时，已是十九日清晨。
在岛津义弘的统一调配下，日军开始集中兵力，围攻陈磷和李舜臣的旗舰。陈磷的处境比李舜臣还要惨，因为他的旗舰不是龟船，几名敢玩命的日军趁人不备，拼死跳了上来，抽刀直奔陈璘而去。
事发突然，船上的所有人目瞪口呆，来不及做出任何反应，关键时刻，陈磷的儿子陈九经出场了。他拼死扑了上去，用自己的身体挡刀，被砍得鲜血淋漓，巍然不动。明军护卫这才反应过来，一拥而上，把那几名曰军乱刀砍死。
惊出一头冷汗的陈璘没有丝毫喜悦，他很清楚，日军包围圈越来越小，跳上来的人会越来越多，援兵到来之前，如果不玩一招狠的，下个被砍死的，必定是自己。沉吟片刻后，他做出了一个决定。
很快，奇特的景象出现了，逐渐靠拢的日军惊奇地发现，陈磷的旗舰上竟然看不到任何士兵！船上空空荡荡，无人活动，十分安静。在头脑简单的日军士兵看来，答案十分简单：陈磷船上的人，已经全部阵亡。
于是他们毫无顾忌，纷纷跳了上去。
其实明军一直都在，只不过他们趴在了甲板上。陈磷命令：所有明军一律伏身，并用盾牌盖住自己，手持长枪，仰视上方，当看见从天而降的人时，立即对准目标——出枪。伴随着惨叫声，无数士兵被扎成了人串，这一血腥的场景吓住了日军，无人再敢靠近。
趁此机会，圈外的部分明军战舰冲了进来，与陈磷会师，企图攻破包围圈，但日军十分顽固，死战不退，双方陷入僵持状态。然而，就在这战斗最为激烈的时刻，陈磷的船上突然响起了鸣金声。
在日军看来，鸣金就是不准备打了，可如今你中有我，我中有你，没有收兵回营这一说，现在鸣金算怎么回事？而明军战船在收到这一信号后，却极为一致地停止了攻击，日军不明就里，加上之前吃过大亏，也不敢动，平静又一次降临了战场。