一次对冲之后，这些明军骑兵们并未与日本武士进行缠斗，而是顺势朝着武士身后面的日军足轻队继续冲锋。
在加藤光泰的指挥下，日本足轻们手持长枪排成了方阵企图阻挡明军的骑兵，但在明军骑兵居高临下的冲锋之下都是徒劳。一道道雪亮的刀光斜斜闪过，足轻们的竹木阵笠随着人头飞到了半空中，断颈处的鲜血向空中喷洒，混着冰冷的雨水，将四周都染成血色。
如同巨大的浪头砸在了一条小舢板上，优势的明军骑兵仅一个冲锋便将加藤光泰辛苦排成的方阵打得粉碎。马刀挥舞之下，日军足轻们惨叫连连。还未等明军拨过马头发起第二次冲锋，日军剩下的足轻们已经全数崩溃，四散而逃。加藤光泰与前野长康两人在剩下的武士骑兵的掩护下，死战得脱，向汉城方向逃去。
二十六日，在开城的李如松便接到了副总兵查大受的报捷讯息，大喜之下立刻派出了精兵三千由孙守廉、李宁、祖承训等人率领驰往王京，与查大受汇合。而自己则于二十七日与杨元、李如柏、张世爵等将率两千精兵亲自杀向王京汉城。
与此同时，在王京的日军主力也从逃回的加藤光泰等人身上知晓了明军业已杀到眼前。于是，以立花宗茂为前锋的曰军主力蜂拥而出，欲与明军展开决战。可是查大受将加藤光泰的斥候队打残之后便回到了坡州，让立花宗茂扑了个空，让他有力无处使，可谓郁闷至极。
面对缩回坡州的查大受，日军也没什么好办法对付，只得在弘济院（在汉城西北郊，为汉城通平壤大路）设立了一个前哨阵地，并着力加强对王京汉城以北的警戒和巡视。不甘心的立花宗茂率手下的三千人继续埋伏在左近等待明军再次到来，而日军主力再次撤回汉城。
日军的这番布置并没有白费，在坡州与李宁、祖承训、孙守廉等将汇合后，查大受与一众明将再次兵发汉城。这次由于日军加大了侦察的力度，在二十七日凌晨，明军一到砺石岭附近（汉城以北约12公里）便被立花家两位家老——十时但马守和森下钓云率领的斥候队所发现。接到回报的立花家开始全军动员，向砺石岭急速进发。
立花军毕竟是早有准备，砺石岭被其抢先一步所占领。立花宗茂率军到了砺石岭之后，还算沉得住气，并未立时全军杀出，而是一边让士卒吃早饭，一边进行排兵布阵。立花宗茂起初将自己的军队分成了三部分，分别为先阵小野镇幸和米多比镇久七百人、中备十时连久和内田统续五百人以及本队宗茂和其弟高桥统增二千人。由先阵部队先行出战，猛攻之后后撤，引诱明军追击，中备在先阵部队之后接应，本队则伺机绕到明军的侧翼进行打击。
当时所有人对此安排均无异议，但是过后原本作为第二梯队的十时连久却找到了小野镇幸，要求换他来担当前锋。十时连久出身于九州岛丰后国内国人众中的十时氏，由于骁勇善战，得到了“生摩利支天”这样的一个绰号，在立花家中担任家老兼武者奉行的职位，可谓重臣。
听了十时连久的要求之后，小野镇幸当时便大怒。这样的一员大将居然被要求退至第二梯队，简直就是赤裸裸地侮辱。小野镇幸怒道：“混蛋！居然想这样破坏军法，你是想羞辱我吗？”
十时连久急忙解释道：“绝无此事！因为小野殿和米多比殿实为家中的重臣，二位的武勇和智略是家中不可或缺的。如果让已经年老的我和统续为先阵的话，面对明国如此大军而牺牲并不足惜，还能让敌军先行疲惫。届时小野和米多比殿为中备接续作战，并配合主公宗茂的军势的话必定能够取得胜利！所以请让在下担任先锋吧！”小野镇幸听后，对十时连久感佩不已，于是向主君立花宗茂汇报后，同意了十时连久的要求。
砺石岭下那条并不算窄的山路，随着凌晨大雾的渐渐消散而变得清晰可见起来。马蹄声阵阵，明军那鲜红的衣甲在薄雾之中若隐若现，人马口鼻中呼出的白气与雾气混在一处，如一列急驶的火车般向砺石岭开来。十时连久看着不远处的明军，一马当先冲阵而出。