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第二天，晋文公对狐偃说：“我可有点害怕。昨儿晚上我做了个梦：我好像还在楚国，跟楚王摔跤。我摔不过他，摔了一个大仰颏儿。他趴在我身上，直打我脑袋，还吸我的脑浆。到这时候我脑袋还有点疼呐！”狐偃可真会说话，他直给晋文公打气，说：“大喜，大喜！咱们准打胜仗！”晋文公说：“这话怎么讲？”狐偃说：“主公仰面朝天，分明是得到了老天爷的帮助；楚王向您一趴，还不是向您请罪吗？”晋文公一听他这么一说，脑袋也不疼了，也觉着自己有了胆量，就鼓动将士们准备跟楚国人对打。

两边一开战，先轸故意打个败仗。成得臣骄傲自大，一向不把晋国人搁在眼里，一看他们逃跑，就不顾前后地直追上去。先轸就这么把楚国人引到有埋伏的地方，切断他们的后路，杀得他们七零八落，有腿的快快地跑了。晋文公连忙叫先轸嘱咐将士儿郎们，只要把楚国人赶跑就是了，不许追着杀，省得辜负了楚王先前的情义，留个后路，日后还可跟楚国和好。楚国的将军成得臣、斗勃、斗宜申、斗越椒带着那些败兵，沿着睢水跑。跑了一阵，正打算歇歇腿，突然一阵鼓响，出来了一队晋国的人马。领头的那个将军正是楚国人顶害怕的大力士魏?。魏?自从胸脯好了以后，格外卖力气。他瞧见了楚国的败兵，就把他们围起来，打算一个一个地收拾他们。他正在那儿要动手的时候，忽然来了个“飞马报”，大声嚷着说：“千万别杀！主公有令：让楚国的将士回去，好报答楚王的情义！”魏?只好叫士兵们让开一条去路，吆喝着说：“便宜了你们！”楚国人这才低着脑袋，急急忙忙地跑了。

成得臣一道退到连谷城[楚国地名]，打发儿子成大心带着剩下的军队去见楚成王。楚成王气冲冲地数叨着说：“我直告诉你们别跟晋国人开仗，你们偏不听我的话！你父亲自己说过愿受军法处治，还有什么说的？”成大心说：“我父亲早知道有罪，当时就要自杀。我跟他说，见了大王，让大王处治吧！”楚王说：“打了败仗的将军，不能活着回来，这是楚国的规矩，用不着废话。”成大心只好哭着回到连谷城去了。

有一位大臣知道了这件事，赶紧去见楚成王，对他说：“子玉是个猛将，就是没有计谋。本来就不该叫他独个儿带兵，让他自作主张。要是有个谋士在旁边，一定能够打个胜仗。这回虽说是打败了，可是以后能打败晋国的还得是他。大王不如免了他的死罪吧。”楚王一想这倒是，就立刻打发人去传命令：“败将一概免死。”可是传令的人赶到连谷城，成得臣已经自杀了。

晋国打败楚国的消息传到了洛阳，周襄王听了又是高兴，又是害怕。高兴的是从这儿往后，“南蛮子”楚国大概不敢再来侵犯中原了；怕的是晋国太强，往后也不容易对付。对这么强大的诸侯他也不得不拉拢拉拢，就派大臣王子虎去慰劳晋文公。晋文公趁着这个好机会，跟王子虎约好了日子和地点，准备召集诸侯，订立盟约。公元前632年，晋文公带着宋、齐、鲁、郑、陈、蔡、邾、莒等国的诸侯到了践土[郑国地名，在河南省广武县]，开个大会。秦国远在西方，向来没跟中原诸侯会过盟。许国一直是服事楚国的，也没来。卫成公还在襄牛，曹共公押在五鹿，他们当然不能到会。周襄王就叫王子虎跟别的大臣去会见诸侯。晋文公献上楚国的俘虏一千名，兵车一百乘。王子虎他们替天王慰劳各路诸侯，叫他们好好地扶助王室，自己别打来打去。当时就正式称晋文公为盟主。列国诸侯挺热闹地在王子虎面前“歃血为盟”。