卫懿公一瞧北狄在那儿杀卫国人，他火儿了，一下子变成了一个好样儿的了。他亲自出马抵抗敌人。可是人数实在大少，挡不住如狼似虎的北狄。士兵们请卫懿公打扮成老百姓的样子逃出去。他可不依。他说：“我已经对不起全国的人了，到这时候再要贪生怕死，那不是罪上加罪了吗？我一定得跟狄人拼命。”末了，卫国全军覆没，卫懿公也给北狄杀了。敌人进了城，来不及跑的老百姓，差不多全都给杀了。卫国的库房，还有城里值钱的东西全给抢空。这些北狄原来是草原上的人，平常就会牧马、放羊，也不种地，打进卫国来，为的是来抢些值钱的东西，不一定要占领地盘。他们为了下一回抢着方便，把卫国的城也拆了。赶到卫国的使臣到了齐国，北狄早就抢够了跑了。
齐桓公知道了卫国国破人亡，立刻就派公子无亏带领一队人马，把公子?送回去。公子?到了漕邑，就瞧见那地方一片荒凉，只能算个小村子，哪儿像个都城呐！他直掉眼泪。他把遗留下来的卫国的男女老少集合起来，一共才七百三十人。又从别的地方召集了一些老百姓来，费了好大的劲儿才凑了五千多人。这五千多人重打锣鼓另开张地建立国家，立公子?为国君，就是卫文公。卫文公倒没有一点国君的架子，他跟着老百姓一块儿过活，穿的是粗麻布，吃的是糙粮食，住的是草房子。黑天白日安慰老百姓，叫他们刻苦耐劳，好恢复卫康叔[卫国第一代的国君]的旧底儿。他这种跟老百姓一同吃苦的劲头不但叫老百姓喜爱他，就连齐国的将士也都伸大拇哥儿。
公子无亏一瞧北狄跑了，就打算回去。可是漕邑连城墙都没有，万一北狄再来，那可怎么档得住呐？他一琢磨这滋味，决定留下三千齐国人扎在那儿，拿他们当做保护漕邑的城墙，自己跟卫文公?告别了。
公子无亏见了他父亲，报告了卫国的这份惨劲儿。齐桓公叹气说：“咱们得好好地去帮帮卫国。”管仲说：“留下三千人也不是办法，咱们不如替卫国砌上城墙，盖点房子，就这一下往后可当大事了。”齐桓公很赞成这个主意，就打算召集列国诸侯，大家伙儿出点力，去帮助卫国。