鲁昭公被季孙如意轰出去的时候，孔子才三十五岁。那时候，“三桓”争权，鲁国很乱，齐景公正想做一番事业。孔子就到了齐国，想实现他的理想。齐景公待他很客气，还想用他。他先探听探听晏平仲的意见。晏平仲固然挺佩服孔子的人品和学问，可是不赞成他的主张。他对齐景公说：“孔丘那一派讲究学问的人有两种毛病：一种是太清高；一种是太注重礼节。太清高了，就看不起别人，像这种自命不凡、举动傲慢的人，就不能够跟底下的人弄到一块儿去。国家大事几个人哪儿办得了？这是一点。太注重礼节，就顾不到穷人的生活。咱们齐国人，一天忙到晚，还得处处节省，才能够对付着过日子。他们哪儿有闲工夫，哪儿有富余钱，去琢磨琐琐碎碎的礼节跟些个又细致又麻烦的仪式呐？孔丘出来的时候，车马的装饰可讲究了；吃饭的时候，对于饮食的样式那份讲究，就更不必说了。走路得有一定的样儿，上台阶得有一定的步法。人家连衣服都穿不上，他还要在那儿讲究礼乐；人家没有房子住，他还要叫人讲究排场，倾家荡产地去办丧事。要是咱们真把他请来治理齐国，老百姓可就要让他弄得更穷了！”
晏子和孔子的主张不同，两个人合不到一块儿去。晏子对孔子的态度是：恭敬他，可是远远地躲着他。齐景公到了儿没用孔子。
孔子在齐国呆了三年。他三十七岁的时候，又回到了鲁国。他把全付精神放在教育事业上。他教学生注重仁爱、研究历史、学习文艺、关心政治、讲究礼节，而礼节当中最要紧的是谦虚。他的门生之中，德行、政治、言语、文学等造就特别高的就有七十二人。他们老师和门生之间好像一家人那么亲密，大伙儿对孔子非常尊敬，把他当作他们的父亲一样。
到了公元前501年，孔子已经五十一岁了。他在鲁国做了中都宰。第二年，他做了司空，又由司空升为大司寇。齐景公约鲁定公到夹谷去开个会议。鲁定公请孔子做相礼，准备一块儿到齐国去。孔子对鲁定公说：“我听说讲文事的也必须有武备。就是讲和，也得有兵马防备着。从前宋襄公开会的时候，没带兵车去，结果，受了楚国的欺负。这就是说，光有文的没有武的不行。”鲁定公听了他的话，让他去安排。孔子就请鲁定公派申句须和乐颀[qi二声]两个大将带领五百辆兵车跟着上夹谷去。
到了夹谷，两位大将把兵马驻扎在离着会场十里地的地方，自己随着鲁定公和孔子一同上会场里去。开会的时候，齐景公有晏平仲当相礼，鲁定公有孔子当相礼。举行了开会仪式之后，齐景公就对鲁定公说：“咱们今天聚在一起，实在不容易。我预备了一种挺特别的歌舞，请您看看。”说话之间他就叫乐工表演土人的歌舞。一会儿台底下打起鼓来，有一队人扮做土人模样，有的拿着旗子，有的拿着长矛，有的拿着单刀和盾牌，打着呼哨，一窝蜂似地拥上台来，把鲁定公的脸都吓白了。孔子立刻跑到齐景公跟前，反对说：“中原诸侯开会，就是要有歌舞，也不应该拿这种土人打仗的样子当做歌舞。请快叫他们下去。”晏平仲也说：“说的是啊。咱们不爱看这种打架的歌舞。”晏平仲哪儿知道这是齐国大夫黎弥和齐景公两个人使的诡计。他们本来想拿这些“土人”去威胁鲁定公，好在会议上向鲁国再要些土地。经晏平仲和孔子这么一说，齐景公也觉着怪不好意思的，就叫他们下去。
黎弥躲在台下头，等着这些“土人”去吓唬鲁定公，自己准备在台底下带着士兵一齐闹起来。没想到这个计策没办到，只好另想办法。散会以后，齐景公请鲁定公吃饭。正在宴会的时候，黎弥叫了几个乐工来对他们说：“你们上去唱《文姜爱齐侯》这个歌，把调情那一段表演出来，为的是当面叫鲁国的君臣丢脸。完了之后，重重地赏你们。”他布置完了，上去对齐景公说：“土人的歌舞不合鲁君的口胃，我们就唱个中原的歌儿吧。”齐景公说：“行，行！”
那几个擦胭脂抹粉的乐工就在齐、鲁两国的君臣跟前连唱带跳地表演起来了。唱的是“夫人爱哥哥，他也莫奈何！”这些个下流词儿。气得孔子拔出宝剑，瞪圆了眼睛，对齐景公说：“这种下贱人竟敢戏弄诸侯，应当定罪！请贵国的司马立刻把他们治罪！”齐景公没言语。乐工们还接着唱：“孝顺儿子没话说，边界起造安乐巢！”这明摆着是侮辱鲁国的君臣，孔子忍不住了，就说：“齐、鲁两国既然和好结为弟兄，那么鲁国的司马就跟齐国的司马一样。”跟着他就扯开了嗓子向堂下说：“鲁国的大将申句须和乐颀在哪儿？”那两位大将一听见孔子叫他们，飞似地跑上去把那两个领头的乐工拉出去。别的乐工吓得慌慌张张地全跑了。齐景公吓了一大跳，晏平仲挺镇静地请他放心。这时候，黎弥才知道鲁国的大将也在这儿，还听说鲁国的大队兵马都驻扎在附近的地方，吓得他也缩着脖子退出去了。
宴会之后，晏平仲狠狠地数落黎弥一顿。他又对齐景公说：“咱们应当向鲁君赔不是。要是主公真要做霸主，真心实意地打算和鲁国交好，就应当把咱们从鲁国霸占过来的汾阳地方的灌阳、郓城和龟阴这三块土地还给鲁国。”齐景公听了他的话，把三个地方都退还给鲁国。鲁定公反倒不怎么高兴，向齐景公道了谢，就回国去了。
鲁定公收回了失地，为什么反倒不怎么高兴呐？原来这几个地方是当初鲁僖公封给季友的。如今名义上虽说退还给鲁国，实际上只是给季孙斯多加了些土地。季孙斯多加了土地，公家的势力就更小了。季孙斯可挺感激孔子，准备格外重用他和他的门生。