春秋战国后期，楚国公平王荒淫无度，骄横奢侈，听信谗言，排除异己。平王见其子之妻美貌绝伦，就败坏天伦，纳其子之妻为妾，满朝文武议论纷纷，但敢怒不敢言。
伍子胥之父伍奢时任太师，为人耿直，忠肝义胆，上书平王直言进谏。平王非旦不听，且以 “犯上”罪名，将其满门抄斩，只有伍子胥一人设法逃出，才保得一条性命。
伍子胥满怀仇恨一路奔逃，谁知行至昭关又被阻拦，恰遇东皋公，他说明了缘由，东皋公甚为同情，在他的帮助下才混出昭关。
伍子胥逃离昭关一路奔波，到了陵水的地方已是囊中如洗，无以糊口，走也走不动了，只好 “膝行蒲伏”。在吴市他袒胸露臂，稽首跪拜，吹篪乞食，悲凄的篪声使行人驻足，甚为同情并纷纷解囊相助。伍子骨在众人的帮助下才又一次保住了性命。他所以这样只是想将来为父、为家人报仇雪恨。
后来，伍子青终于得到吴王的重用，并借着吴国的兵力灭了楚国，伍子肯愤怒至极，鞭尸平王，仰天长啸，泪流满面，呼唤父母，高喊:“大仇已报!望父母在天之灵安息吧!”