没过多久，有一个北蕃单于派遣突厥族使者来到了长安，向隋文帝挑战。隋文帝不敢怠慢，召集群臣，商议对策。蕃使不懂汉人礼仪，见皇帝问话，就向前说道：“我们北蕃擅长弯弓射箭，如今我要在殿前当面比箭，如果有人胜过我，我们便年年进贡，岁岁称臣。如果没人胜过我，陛下这江山社樱恐怕就要归我们北蕃了。”
隋文帝暗想我堂堂中国难道还没有神箭手不成？所以很爽快地就答应了，命人在殿前摆好了箭靶子。蕃使一见大喜，拜谢了皇帝，搭箭就射。只见箭一离弦，势如破竹，飞向箭靶，不东不西，正中靶心。此时左勒将贺若弼上前启奏愿意比箭，得到隋文帝允许，贺若弼弯弓搭箭，跟蕃使一样，一下便中靶心。隋文帝和满朝大臣不由齐声喝彩。只有韩擒虎见贺若弼并无比蕃使高明之处，站在一旁不去道贺。皇帝问他为什么。韩擒虎说他愿再比箭法。隋文帝想他既出此言，定有过人之处，就答应了。只见韩擒虎臂上挽弓，腰中取箭，便弓如满月，箭一离弦，势同雷吼，带着风声呼啸而出，不偏不倚，射落了蕃使之箭后，又穿过箭靶十步有余，人土三尺。蕃使一见，吓得面如土色，连忙上前参拜。韩擒虎训斥道：“小小北蕃，荒蛮之地，也敢产生异心，扰乱中原。真是痴心妄想！”
蕃使听了此话，不敢久留，准备辞别回国。隋文帝见韩擒虎又立大功，更加喜爱，就命他出使北蕃。
韩擒虎接受命令和蕃使一同来到了北蕃境内。单于迎接天朝使者，到大帐宴会。知道了比箭之事，便想压一压韩擒虎的锐气，叫来三十六名射雕王子，吩咐道：“天使在此，并无歌舞，蕃人擅长弓箭，你们射些雕雁，作为礼物献给天使吧！”
王子们答应一声，出帐上马，众人随后。忽见一只大雕正从北面飞来，一位王子搭箭便射，弓弦一响，大雕应声而落，原来箭已穿过大雕的前翅，射中了。但单于却非常不满，要剖那位王子之心祭祖。韩擒虎忙过来讲情，说自己愿意射雕献给单于。单于正想见识他的箭法，就同意了。
正在此时，有两只大雕飞来争食，韩擒虎冲单于作了个揖，便要射雕。只见他十步时撒马飞驰，二十步时搭弓，三十步时取箭，四十步时搭箭在弦，弓开如满月，五十步时返身回射，弦响箭出，两只大雕应声全落。原来擒虎这一箭射穿了前面一只雕的咽喉，又射中了后面一只雕的心脏，正所谓“一箭双雕”。单于与众人一见，禁不住交口称赞，心生佩服。韩擒虎趁势说道：“擒虎只是稍微会一点弓箭而已，隋文皇帝驾前有一百二十个都尉，个个都是好手，比我不知要胜过几倍！”
蕃王一听，吓得连忙下马，向南遥拜，口呼万岁。拜完又赐擒虎骏马名驹、糜鹿察香等物，表示臣服隋文皇帝。韩擒虎使命完成便辞别回国，又得了隋文帝许多奖赏不提。
过了不到一个月，韩擒虎忽然觉得心神不安，眼跳耳热，不知什么缘故。一天，他正在厅中闲坐，忽见地面裂开一条大缝，地下钻出一人，身披黄金恺甲，顶戴凤翅头盔，身长三丈，高声说道：“我乃五道将军，昨夜三更奉天帝旨意，请将军去做阴司之主！”
韩擒虎一听知道命该如此，就答应了，但要请三日假，以完后事，五道神却说现在阴司无主，不能耽搁。韩擒虎一听发了脾气，问道：“你归何人管辖？”
五道神说：
“属大王您管辖。”
韩擒虎便说：
“既然如此，你不敬本王，在左胁下打一百铁棒！”
五道将军一听，吓得汗流侠背，连忙说：“不要说三日，就是三月也使得！”
韩擒虎见他服了软，就让他先回去，说自己三日后到任。五道神这才隐去。
韩擒虎见神人已去，忙写了表章将此事上奏了隋文帝。隋文帝见表大惊，不知如何是好。韩擒虎答应如果隋文帝有难，他一定率阴兵相助，这才把隋文帝心神安祝隋文帝命满朝文武大宴三日，给韩擒虎饯行。
第三日宴饮之时，忽见两人乘一朵黑云而降，一人穿紫，一人着红，说是奉天曹、地府之命前来迎接大王。韩擒虎知时辰已到，便吩咐他们宴前等候，辞别了皇帝与满朝大臣，回到了自己府中。他叮嘱好妻子、儿女和全宅上下家人后，就躺到了床上。盖上锦被，不多时便仙逝去作阴司之主了。