世界上最早的有关USO事件的记载是在公元前329年。在穿越印度的贾克撒特斯河时，亚历山大大帝在天空中看到了“若隐若现的银色盾状物”，不断在他们的头顶飞来飞去。亚历山大大帝确信他看到了来自未来世界的飞行物，为此，他发明了被认为是世界上第一艘潜水艇的“潜水钟”，并耗费了生命中最后六年的时间去寻找这些不明飞行物的蛛丝马迹。
还有人认为，亚历山大大帝的水下冒险具有更直接的目的，那就是去寻找并征服一个曾经躲避他进攻多年的王国——亚特兰蒂斯。
亚特兰蒂斯最早是出现在柏拉图的作品里：说这大陆物产丰富，景色优美，大陆上人类已经处于一种高度文明的状况，但是据说这块大陆已经沉没了。
曾有人猜测，亚特兰蒂斯王国就位于地中海，为那些监视人类文明的不明潜水物提供便利的起降位置。
地中海是远古文明的摇篮。如果有来自其它星球的原始文明或者外来文明想建立自己的国度，征服地球和人类，那么对于他们而言，地中海就是一个天然的水下活动基地。
他们认为人类文明分为很多纪。我们上一纪的人类文明达到了一个很高的文明程度，但是因为战争被毁灭了。在那一纪文明的最后，一些剩下的人类就随着亚特兰蒂斯这块大陆一起沉没到海底去了。他们最后在海底衍化、衍生然后变成了海底人。甚至有人认为有可能这个亚特兰蒂斯岛还保留了当时的状况，如果我们要发现它的话，会发现很多占代文明的遗迹。
至今，仍然有研究者在试图论证亚特兰蒂斯王国曾是外星人的USO基地。
1904年8月1日，《费城问询报》曾披露了20世纪第一例不明潜水物事件的细节。据记载，英国货船“摩根号”在驶往费城的路上，船长和船员们突然发现大洋上空有不明飞行物飞过，随后货船便被一团闪光的气体包围。当货船被气体团团围住的时候，船上的仪器和设备全部失灵，罗盘疯狂地转动，整艘船被磁化了，船员们无法操纵任何仪器。“摩根号“船长厄克特向外界披露了整个事件的细节，并保证当时在场的所有船员都目睹了发生的一切。
圣卡塔莉娜岛海峡——这段太平洋中约42公里宽的海峡，使洛杉矶市与圣卡塔莉娜岛隔海相望。在这个不宽的海峡里却藏着像珠穆朗冯峰一样深的一个海沟，专家们猜想，在这海沟里可能蕴藏着世界上最深奥的事物。
1992年6月14日上午10点24分，太平洋海面被明亮的光芒笼罩了近2分钟。有目击者看到近百个发光的圆盘状不明物体一个接一个从海里钻出来。与其它有关不明潜水物钻出水面的目市报告类似的是，这些不明物体也是从太平洋海底悄无声息地钻了出来。它们在空中盘旋一会后，便冲上了云霄。
1992年发生的事件是洛杉矶三年来发生的第二起不明飞行物事件。1989年2月7日清晨，天空灰暗，大雾蒙蒙，船舶声纳探测系统和海岸上的目击者看见一个很长、颜色灰暗的不明物体从太平洋海底钻了出来。不明潜水物在水面停留了大约1分半钟，期间，它庞大的身躯内又飞出了几十个更小一些的不明潜水物，它们的飞行速度极快，1分钟后，庞大的不明潜水物又潜入了水下。船舶声纳系统最后探测到其消失前的具体位置是在圣卡塔莉娜海峡南部。
上述这些在洛杉矶附近发生的事件，引发了人们对不明潜水物体存在的可能性及其是否对人类存在威胁的研究狂潮。