公元前589年（周定王18年，晋景公11年，齐顷公10年，鲁成公2年），晋景公拜嘤克为中军大将，带着栾书、韩厥等人率领着八百辆兵车向齐国进攻。鲁国季孙行父，卫国孙良夫，曹国公子首，也各自带领着兵车来会合，四国兵车接连着有三十多里。一个挨一个地往前跑去。
齐顷公听说四国出兵来侵犯，就挑了五百辆兵车迎了上去，一值到了鞍地[原文作“?”，就是历下，在山东省历城县]。他派国佐、高固两个大将去对付鲁、卫、曹三个小国的军队，自己带领着一队兵马去跟晋国军队交战。他吩咐士兵们拿着弓箭，只要看他的车马跑向什么地方，就一齐望那边射去。他自己带了一个“冲锋队”，照直冲到晋国阵地里去。他的车一到那边，齐国人的箭就像蝗虫似地飞了过去。这种战法倒真灵，晋国的人马叫他们射死了不少。齐顷公自己有大批的箭做掩护，没有多大的危险。晋国的解张[解扬的儿子]替中军大将嘤克赶着车。不料解张胳膊上中了两箭，他咬紧了牙，忍着疼，拼命地赶着车马。嘤克亲自擂鼓，鼓励将士们往前冲。冷不防地对面飞来了一支箭，射中了他的肩膀，他的上身、下衣和靴子全流上血，鼓声就慢慢地缓下来了。解张嚷着说：“中军的旗鼓是全军的耳目，要是将军还有一分力气，请全把它使出来呀！”嘤克就不顾死活，咬着牙，狠命地把军鼓打得震天价响。那辆兵车好像受了伤的老虎似地一直冲了过去。两旁边擂鼓的兵车也跟着一齐冲过去。鼓声打得越来越急，越急越响，真是地动山摇。晋国的大军还以为前边打了胜仗，大伙儿勇气百倍，排山倒海似地压了下去。齐国的军队抵挡不住，逃了。司马韩厥瞧见嘤克受了重伤，请他回去休息，自己替他去追赶齐顷公。齐国人给打得四处奔逃。齐顷公往华不注山[在山东省历城县东北]逃去。韩厥在后头紧紧地追着。不大一会儿，晋国士兵越来越多，把个华不注山围上了。
齐国的将军逢丑父对齐顷公说：“咱们已经逃不出去了。主公赶快跟我换套衣裳、换个座位，让我扮做主公，主公扮做臣下，也许还能够有条活路。”齐顷公只好这么办了。他们刚穿好衣裳，换了座位，韩厥的人马已经赶到了。韩厥上去拉住齐侯的马，向着假装的齐侯逢丑父行个礼，说：“寡君答应了人家向贵国来责问。我只好尽我军人的责任，请君侯跟我到敝国去吧。”逢丑父用手指头指着嗓子，显出渴得不能说话，拿出一个瓢儿来，交给齐顷公，强挣扎着说了一句：“丑父，给我舀点水来。”齐顷公下了车，向韩厥行了个礼，得到了他的许可，拿着瓢儿假装去舀水，就这么给他跑了。韩厥等了一会儿，不见那舀水的回来，就把那假装齐侯的逢丑父带到兵背里去。大家伙儿听说拿住了齐侯，都高兴得了不得。没想到嘤克出来一瞧，就说：“这不是齐侯！”韩厥大怒，问他：“你是什么人？齐侯呐？”他说：“我是逢丑父。主公已经拿着瓢儿走了。”嘤克说：“你冒充齐侯瞒哄我们，还想活吗？”逢丑父说：“我这样肯替国君死的忠臣，贵国一定是不要的。”嘤克把他押了起来。
嘤克带着大军往临淄进攻，想把齐国灭了。齐顷公只好打发国佐带了礼物上晋国兵营去见韩厥，向他求和。韩厥说：“鲁国和卫国为了贵国时常去侵略他们，才请出寡君来主持公道。我们和贵国本来并没有仇恨。”国佐说：“寡君情愿把侵占鲁国和卫国的土地还给他们，这样能够讲和了吧？”韩厥说：“这个我不能作主。咱们去见中军大将吧。”
国佐跟着韩厥去见嘤克。嘤克说：“要是你们真心打算求和，可得依我两件大事：第一、萧同叔子[就是萧太夫人]得上晋国做个抵押；第二、齐国田地的垄沟全都改为冲东西的。万一齐国违反了盟约，我们就把那个女人杀了，兵车顺着垄沟从西到东一直到临淄。”国佐说：“将军这个主意错了。萧太夫人是齐国的国母。列国纷争也多得很，就没有拿国母作为抵押的道理。至于田地垄沟的方向全都是依照天然的地势，哪儿能全改成一个方向呐？将军提出这两个要求，想必是不答应讲和了。”嘤克说：“就不答应，你敢怎么样？”国佐说：“将军别太把齐国小瞧了。现在打了一个败仗，也不至于就一败涂地。万一不允许讲和，我们还可以再打一回。第二回要再打了败仗，还可以来个第三回。第三回真要是再败了的话，至多是亡国，也不至于把国母当抵押，更用不着把田地垄沟改变方向。您不答应就不答应吧！”说着，他站了起来，走了。鲁大夫季孙行父，卫大夫孙良夫知道了这件事，怕这档子仇恨解不开，都劝嘤克宽容一点。嘤克是个机灵人，就顺水推舟地说：“只要两位大夫愿意，我也不便固执。可是齐国的使臣已经走了，怎么办呐？”季孙行父说：“我去追他回来。”
齐国就这么又归到晋国这边来了，还把侵占鲁国和卫国的土地退回给他们。大家伙儿订了盟约。晋国把逢丑父放回齐国，四国的军队全都撤回去了。