公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公约定齐国和鲁国打算秋天去打许国。这会儿先在本国练兵。他做了一面很大的旗子，上头绣着“奉天讨罪”四个大字，光是旗竿就有三丈三尺高，又把那面大旗插在一辆兵车上，当做旗车。还出了一道命令：“谁能拿着这面大旗走的，就派他当先锋，这辆兵车也赏给他。”
这道命令刚一下去，就有一位黑脸膛、重眉毛、满脸胡子的将军上来，说：“我能！”郑庄公一瞧，原来是瑕叔盈，他一手拔起旗竿，紧紧握住，朝前走三步，往后退三步，又把大旗插在车上。将士们见了，大声叫好。
瑕叔盈正要把车拉走，又来了一位红脸大汉，把他一挡，说：“单是拿着走三步，不算希罕。我能拿着旗子当长矛耍！”大伙儿一瞧，原来是颍考叔。他拿起旗竿，左抡右转，一会儿前，一会儿后，耍得那面大旗扑噜扑噜地飘着直响。看的人伸着舌头，缩不回去。好些脑袋都跟着那面大旗晃。郑庄公越发乐了，夸奖说：“真是老虎一样的大将，当得起先锋。车给你。”
话刚说完，又出来了一位挺漂亮的白脸将军，就是公孙子都。他原来是贵族，骄横惯了的，跟颍考叔向来不和。这会儿大叫着说：“你行，我就不行？”颍考叔见他上来得凶猛，赶紧一手拿着旗子，一手拉着车，飞快地跑开了。公孙子都嫌他太不讲理，就拿着一枝方天画戟直追过去。郑庄公赶紧叫人把他劝回来，他才住了手，嘴里还咕噜着：“没这个理！不要脸的东西！”
郑庄公说：“两只老虎不可相争。你也别生气，我自有道理。”说着，另外赏了两套车马，一套给公孙子都，一套给瑕叔盈，也没派颍考叔的不是。这时候公子吕早死了，郑庄公格外爱惜这几个将军。公孙子都争了面子，也就不说什么了。颍考叔本来是个直心人，隔了一宿，早把抢车的事忘了。大伙儿还跟往常一样地练兵，准备去打许国。
到了七月里，郑庄公打头，带着郑国、齐国、鲁国联合的兵马去打许国。顶卖力气的当然是郑国的将士。颍考叔立了头功，格外高兴。大伙儿正围攻许国的时候，他拿着一面旗子，一下子跳上了城墙。公孙子都一见他一个人上了城墙，妒嫉的火直冲出来，就在人堆里对准颍考叔，偷偷地射了一箭，正射中了他后心，颍考叔连人带旗子一个跟头从城头上摔下来。瑕叔盈见了，还当他是给敌人打伤了，气呼呼地拿起那面旗子，跳上城墙，回身摇晃着旗子。那些士兵一瞅见，大伙儿吆喝着，全上了城头，把许国守城的人杀了。打开城门，三国兵马好像发大水似地涌进去。许君扮作老百姓，早就逃了。