唐朝后期安史之乱时，一支叛军在元帅尹子奇率领下包围了睢阳城。守卫睢阳的唐朝大将张巡英勇坚守，渐渐耗尽了粮草、弓箭。危急时刻，唐将南霁云赶来救援，带来一批粮草弓箭，解了燃眉之急。
南霁云将军是个神箭手，能射落疾飞的麻雀。张巡大喜过望，对南霁云说，擒贼擒王，只要南将军用神箭不断地射杀叛将，日久叛军必溃。于是，每当叛军攻城时，南霁云就使出神箭奇功，将指挥进攻的叛将一个个射落马下。叛将们吓破了胆，再不敢身穿将军盔甲在阵前耀武扬威了，而是改穿士兵装束，混在士兵队伍中，缩头乌龟似的下达指令。就连尹子奇上阵也没胆量打出“帅”字大旗了。这样，南霁云失去了重点目标，只能向敌阵乱射，威慑力大打折扣。
张巡思索良久，说：“到了派出杀手锏的时候了。”他传令让一个叫邱小泉的来见。邱小泉到来之前，张巡向南霁云讲了他的计划：派暗探邱小泉乔装叛军士兵，潜入敌营，在敌人进攻时，偷偷在敌将身上挂上标识，引导射杀。
正说着，邱小泉进屋叩见。他起身后，南霁云见他是个身高五尺的彪形汉子，三十来岁，仪表堂堂。南霁云不禁眉头微皱，心想，如此显眼的人物，能当暗探吗？张巡似乎看出了南霁云的疑虑，命令邱小泉道：“施展一下你的百变本领给南将军瞧瞧。”邱小泉领命出门。
工夫不大，进来个五短身材的人，身着叛军服装，用叛军普遍使用的塞北话禀报。南霁云愣住了，问，难道这就是邱小泉吗？张巡大笑了，说，他就是想变成你南将军也是可以做到的。然后，张巡收了笑容，神情凝重地对邱小泉讲了眼下的严峻形势：南将军带来的粮草弓箭只是杯水车薪，撑不了太久。唯一的出路就是尽快射杀叛将，尤其是尹子奇。尹子奇被叛军尊为“军神”，是整个叛军的精神支柱，射杀了他，叛军便会不战自溃。
邱小泉庄重领命，与二位将军约定了引导射杀的标识物，乘夜出城，奔赴敌营。
他到了敌营前，发现营内戒备森严，难以潜入，正焦急着，忽见一队运粮草的车马赶来，从赶车人和押运人吵嚷声中听出，他们的口音不尽相同。邱小泉断定，这支运输队是各地运粮车马混合而成。好，有空子可钻。他拦住最后一辆马车，对赶车人说，他是前面马车上押运的，因拉肚子到路边解手，现在他的马车走远了，请求把他带到大营。那赶车的听他的口音是塞北另一地的，就毫不怀疑，让他上了车。
进营门接受检查时，他将随身背囊压在粮袋下，顺利混入营中。他乘着卸粮的混乱时机，取出背囊钻进了一垛草料里。藏了好几个时辰，望见运输队卸完粮草离营走远了，他从背囊里拿出酒葫芦灌了几口，然后爬出草垛，倒在路边装睡。巡营的兵队发现了他，他还硬着舌头说要找他的马车。听说马车早走了，他嚎啕大哭起来。被带到管营将领那里，那将领讥笑他贪酒误事，让他留在营里打杂。